自动化仓库已经成为许多企业的现实，也是无数其他企业的必需品。但是，它们也不尽相同，让我们简单看看各种类型的自动化仓库的优缺点:
- 多列
- 垂直旋转木马
- 水平旋转木马
- Miniload
- 塔式起重机
- 航天飞机
- 垂直缓冲模块(或垂直提升模块，VLM)
1.多列
多柱仓库是具有移动托盘和多柱的垂直存储系统高频率拾取和放置轻负荷。产品在托盘内组织的方式可以优化利用仓库内的可用空间。
托盘通常被设计为细分，以最有效地适应所有存储和处理需求，以促进货物在仓库内的流动。
好处
- 更短的周期时间和快速获取材料
- 物料流优化
- 高生产力水平
缺点
- 托盘有效载荷比VLM(垂直提升模块)仓库低
- 访问托盘的平均时间比使用VLM要长
2.垂直旋转木马
垂直传送带是一种自动垂直仓库“旋转货架”原理:传送带由一系列在机内双向垂直旋转的货架组成，以最短的路线将仓库中的货物输送到指定的拣货位置。
这种仓库充分利用所有垂直空间并确保快速访问存储的材料。这种策略大大减少了在传统货架系统周围移动所需的时间。
好处
- 采摘效率高
- 优化空间，减少仓库占用空间
- 非常紧凑的外部尺寸，特别是在深度，因为不像一个VLM，没有必要保留中心
- 电梯通道
- 非常快的存取时间和符合人体工程学的拾取位置
- 妥善保管小部件
- 高存储密度(高于VLM)在较低高度的机器上
- 适用于垂直空间有限的场所
缺点
- 有效载荷有限，就每个架子和整个结构而言
- 没有负载灵活性。车厢有固定的高度，以后不容易修改装载高度
- 不适合储存体积大或特别重的材料
- 如果重新定位，机器的高度无法修改
- 只有一个输入/输出点
- 机器维修操作是非常复杂和危险的，一旦发生严重事故，由于可能扭曲
- 两个旋转轴的
各种型号可供选择，具有不同的货架有效载荷，最大系统有效载荷和整体尺寸。
技术规格
- 货架最大有效载荷:150 - 750公斤
- 系统最大有效载荷:3,000 - 14,000公斤
- 旋转木马最大宽度:2000 - 3420毫米
- 深度:1000 - 1720毫米
3.水平旋转木马
水平旋转木马与垂直类型相似，除了它们的旋转轴是水平的而不是垂直的。
与垂直等价物一样，该系统由可旋转的货架组成，可在两个方向上旋转以最短的路线将物料送到操作员手中。由于水平布局，采摘位置并不总是特别符合人体工程学。
这种类型的系统可能是一个很好的解决方案，高度是有限的，如在低天花板的处所。
好处
- 当高度有限或在长而狭窄的空间(例如走廊)时的最佳解决方案
- 高生产率
- 仓库可以并排安装，以进一步提高吞吐量
- 一些双旋转木马模型是可用的
缺点
- 这种解决方案只在某些特定条件下有效
- 这个拣货站不太符合人体工程学
- 经常受到体重不平衡问题的影响
- 不适合储存体积大或特别重的材料
技术规格
- 不同的柱有效载荷水平:450公斤，680公斤，900公斤
- 旋转柱工作高度:1800 - 3650mm
- 系统可能会超载
4.Miniload
Miniload是一种高性能的自动仓库单柱或双柱结构，用于处理轻负荷。
这种类型的仓库由一系列平行的货架组成，这些货架由狭窄的通道隔开，堆垛起重机沿着这些通道运行。装载单元存储在架子上的单元中。小车回收装载单元并将其运送到拣选、包装或运输区域。
根据拣选要求，系统有一个或多个装载区。这些解决方案的主要好处是它们提供了一个完全自动化的拣选系统，因此确保了高生产率，速度和安全性。
好处
- 可使用和运输各种类型的负载单元
- 非常高的可能载荷
- 还可以利用仓库内所有可用的垂直空间来存储非常高的单元
- 包管理能力
- 一般生产率高
缺点
- 吞吐量受限于每个通道只有一个输入/输出位置
- 相当昂贵的
- 漫长而昂贵的安装
- 由于记忆元素的形状和大小，装载单元有效载荷和它们内部的空间并不总是被充分利用
- 不适合存放重的或笨重的材料
5.塔式起重机
堆垛起重机仓库与Miniloads类似，但又不同设计用于处理托盘和重物一般。
该系统由上下移动的移动框架组成，垂直柱依次沿着两个货架系统之间的通道水平移动。这种类型的自动化解决方案用于仓库与高度超过12米。
好处
- 可管理各种类型的装载单元:托盘、集装箱等。
- 能装很重很笨重的材料吗
- 非常高的高度
- 完全自动化系统
缺点
- 一般来说相当慢
- 不适合存放小物件
- 相当昂贵且难以实现
6.航天飞机
穿梭式自动系统由一系列平行的搁架单元组成，这些搁架单元被一条狭窄的通道分隔开穿梭车的工作是将物料从储存位置取下并转移到升降机上在过道的一端。
一旦物料到达升降机，它们就被降低到拾取点。在放置过程中，这个过程是相反的。
这种类型的系统是非常非常高效。并提供非常高的生产率。这个系统也是易于安装和易于扩展，因为额外的搁架单元、穿梭车和升降机可以根据需要进行改装。
通常与其他系统(如Miniloads)协同使用，以提高仓库的整体生产力。
好处
- 非常高的采摘速度和吞吐量
- 易于安装，易于扩展
- 多才多艺，能够管理各种类型的材料
- 梭体减轻了堆垛起重机在其通道中的工作量，因此可以改变其尺寸
缺点
- 限制作业高度
- 不适合搬运笨重的产品
7.垂直缓冲模块(或垂直提升模块，VLM)
垂直缓冲器是一种新型的自动仓库的存储和检索轻巧的小部件。它由一个货架单元系统组成，其中集装箱自动移动。与其他VLM系统相比，真正的创新在于其拣选站的核心。他们配备了一个倾斜20度的转盘，旨在确保最大的人体工程学。
当操作员挑选订单时，机器正在准备下一个集装箱，并将其放在桌子的后部。一旦拣货过程完成，工作台旋转180度，使下一个集装箱可供拣货。
Microload是最新一代VLM的特殊特点，而不是一次处理一个托盘，电梯可以处理4到5个小托盘。这一策略是基于这样一个事实:如果需要4个不同的物品，放置在4个不同的托盘中，传统的VLM必须执行4个单独的任务，而垂直缓冲器的电梯收集4个托盘，并在一次操作中将它们送到拣货区。这意味着订单数量的增加，因为需要的电梯任务减少了。
好处
- 高速-比传统VLM高4倍(约200条订单线/小时)
- 物品装在标准的箱子里，方便处理，并能立即识别
- 集装箱可以倾斜放置到拣货区
- 本机可安装在温度控制区域或低至-20°C的冷藏区域
- 与VLM或旋转木马相比，地面重量更轻
缺点
- 不适合储存体积大或重的材料
- 每小托盘最大负载25公斤
- 每台电梯最大重量125kg
- 机器最大有效载荷40000公斤-非常轻的结构
垂直提升模块可以消除的8种浪费
