Modula仓库可以与拟人化机器人进行交互。前提条件如下:
•WMS溢价是必要的,以便使用模块化单元和机器人之间的集成标准协议。通信通过西门子PLC或插座进行,两种解决方案使用相同的命令结构。
•的机器人接口套件安装在电气面板上,用于管理Modula对机器人的三个输出信号和机器人对Modula的两个输入信号。
拟人化机器人是模拟人类手臂运动的机器人。
它们的任务是防止操作员进行重复操作或高强度的工作,同时产生更高的效率、生产力,从而提高安全性。
Modula仓库可以与拟人化机器人进行交互。前提条件如下:
•WMS溢价是必要的,以便使用模块化单元和机器人之间的集成标准协议。通信通过西门子PLC或插座进行,两种解决方案使用相同的命令结构。
•的机器人接口套件安装在电气面板上,用于管理Modula对机器人的三个输出信号和机器人对Modula的两个输入信号。
一个携带拟人化合作机器人的MiR机器人可以用于100%自动化采摘。
这种类型的应用程序对于挑选单个块特别有用。在这种情况下,cobot取代了在提货/存放阶段的操作员的身影,直接从Modula自动仓库的抽屉中进行提货。
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