机器人存储系统:将机器人系统集成到Modula自动存储系统中

在工业4.0时代，机器人自动化存储系统被证明是一个优秀的解决方案，能够保证高效的仓储物流．那么机器人存储系统这个术语到底是什么意思呢?为了回答这个问题，我们将讨论这些创新的机器人货物存储和管理系统的特点和优势，用于仓库物流。

什么是机器人存储系统?

机器人仓储系统是一种为仓储货物配备了自动管理系统的系统机器人解决方案．它是一种用于仓库物流的系统机器人和自动化协同工作确保更快捷、更有效地管理整个处理过程。

用于自动化仓储的笛卡尔机器人和拟人化机器人

笛卡尔机器人和拟人机器人是可以集成到自动存储系统中最广泛的机器人解决方案。

笛卡儿的机器人也被称为线性机器人，因为它们使用笛卡尔线性系统来处理货物．这些是工业机器人，被设计成沿着x、y、z三个轴直线移动。在笛卡尔坐标的基础上，根据其自由度，笛卡尔机器人能够在预定义的工作边界内移动。笛卡尔机器人在物流领域是一种非常通用的资源，因为它可以在有限的空间内进行精确的处理。

反过来，是拟人化的机器人例如，由机械臂组成的机械臂是一种多功能解决方案，优化和加快即使是重负荷的处理，简化货物的处理和提货。此外，拟人化机器人能够到达难以进入或处于不同水平的区域。例如，想想那些在不同平面的高度上工作的拟人化机器人。

机器人自动化存储系统的优点

机器人自动存储系统就可以简化物流操作，使货物装卸和所有拣货作业更有效率。它也是管理繁重工作的有效工具，一旦完全由仓库人员进行。因此，机器人仓储系统具有各种优势，从优化仓库管理到改善人员的工作和安全条件。的主要优点机器人自动化存储系统包括:

• 提高生产质量和可预测性;
• 改进工作组织;
• 开发物品协同挑选操作(人机协作);
• 改善工作条件(重复动作和重负荷);
• 适用于不同领域和部门的通用性;
• 加强工作场所的安全;
• 操作人员之间保持足够的距离(特别是考虑到抗Covid-19措施);
• 更好的管理逆向物流．

将机器人集成到自动存储系统中

Modula开发了自动存储系统，能够与机器人协同工作，以优化货物管理和拣选过程。

在Modula系统中，OnePick它以机器人技术与仓库自动化的高效集成而脱颖而出。OnePick实际上是一种Modula Lift自动垂直存储系统，具有特殊的采摘海湾，配备了一个笛卡儿的机器人．在这种情况下，该海湾从地面高度有一个预定义的高度，这允许与任何滚筒或带式输送机系统集成。Modula OnePick是一种简单的解决方案，可以轻松地与外部处理系统(如输送机和agv)结合使用。机器人和自动化机器之间的相互作用使它成为可能来即使在难以进入的区域也要安装垂直存储系统，离收货站很远。Modula OnePick使用世界媒体峰会(仓库管理软件)能够映射容器在托盘中的位置。这些位置也用于拾取操作，因为夹持器使用相同的映射来独立拾取请求的物品。事实上，它是搬运箱子(无论是塑料还是纸板)的完美解决方案。

模块化存储系统也可以与拟人化机器人交互．在这种情况下，机器人通常被安装在一个永久位于Modula存储系统前面的机器人单元内，或者安装在轨道上，以便为多个存储系统服务。在特殊情况下，机器人可以安装在手动或自动驾驶的车辆上。

机器人的正常运行既需要WMS许可证(通过基于直接访问机器人PLC存储器或服务器插座模式的软件通信协议集成接口)，也需要在电气面板中安装用于电信号管理的“机器人工具包”。Modula存储系统和拟人化机器人的结合是搬运箱子甚至在箱子的情况下的理想解决方案每一个选择操作,单个项目或sku从特定的容器中挑选用于准备包含不同sku的订单。配送中心经常使用的每个拣货过程都使用拟人机器人进行重复操作，因此简化订单准备，优化效率．

选择Modula机器人存储系统的公司

许多来自不同行业的公司已经选择了将机器人集成到其自动存储系统中的系统来管理仓库物流或生产，并取得了非常好的效果。让我们来看几个例子:

每个机器人自动存储系统都由三个明显不同的组件组成，可以根据具体需求使用:自动存储系统、机器人和WMS软件。模量可以指导您选择机器人存储系统最适合您的需求．您想进一步了解Modula垂直和水平存储系统，以及将机器人集成到其中的解决方案吗?请与我们的顾问联系。