Magasin robotisé: l 'intégration de systèmes robotiques au Magasin automatique Modula

À l ' ère de l ' industrial 4.0, le magasin automatique robotisé s 'avère être une解决方案的效果，有能力的de garantir des业绩élevées en matière de logistics d 'entrepôt．Mais à quoi faisons-nous référence lorsque nous parons de magasin robotisé ?段落，理性检验caractéristiques和优势système创新的储存和商号。

Qu 'est-ce Qu 'un magasin robotisé ?

Un magasin robotisé est Un système équipé de systèmes automatiques de gestion des marchandises où ont étéIntégrées des solutions mécaniques robotisées．Il s 'agit d 'un système de logistics tique d 'entrepôt dans lequel机器人和自动化将产生全面的协同效应浇注量加速度加précise生产、制造、销售和产品的综合。

机器人cartésien et机器人拟人倒magasins自动

Les机器人cartésiens et Les机器人拟人figurent parmi Les解决方案robotiques加上populaires qui peuvent être intégrées aux magasins automatiques。

莱斯机器人cartesiensSont également appelés robots linéaires car ils效用système linéaire cartésien pour déplacer des marchandises．机器人工业sont des robots industries, conçus pour effectuer des运动学长三角轴x, y和z. Sur la base de coordonnées cartésiennes et selon son propre degré de liberté， un robot cartésien est, en fait, capable de se déplacer pour atteindre des position prédéfinies dans les espaces de travail。联合国机器人cartésien est une resource très polyvalentdans le domaine de la logtique, car il permet une manipulation précise même dans des espaces limités。

莱斯机器人anthropomorphes， constitués de bras mécaniques par为例，选民également une溶液polyvalenter pour optimer et accélérer la manutende chargeMême lourdes，贡献者ainsi à简化les movement de mardises和les opérations de picking。机器人拟人化également能够参加困难劳动区'accès ou à plusieurs niveaux，举个例子，机器人拟人化为“傲慢的劳动者”。

自动magasin的优势robotisé

自动magasin robotisé est en measure de简化les opérations物流，租金加效力的商号和采收的价格，直到有价值的价格activités lourdes, qui étaient auparavant entièrement effectuées par les opérateurs。论国家大事的优势robotisés明显的各方面:最优的过程'entrepôt à l 'amélioration国家大事的条件和国家大事sécurité des opérateurs。莱斯自动magasin的优点robotiseSont les suivants:

• L 'amélioration de la qualité et de la prévisibilité au niveau de la生产;
• L 'amélioration de L 'organisation du travail;
• 乐développement d 'opérations de co-pick de products(协作homme-robot);
• L 'amélioration des conditions de travail(行动répétitives et des charges lourdes);
• La polyvald 'application dans différents domains et secters;
• Une加上大注意à la sécurité sur le lieu de travail;
• une距离adéquate entre les opérateurs aux postes de travail(计算tenamment des measure prévention de la propagation du Covid-19);
• 生命的意义是生命的核心logistique逆．

评论intégrer un robot à l 'intérieur d 'un magasin automatique ?

développé机器自动操作系统能使机器人协同工作，并能优化处理和选择。

帕米Modula命题，OnePick结合效能、技术、机器人和自动化'entrepôt。一体式自动垂直模拉升降装置équipée d 'un机器人cartesien．La baie一个une hauteur prédéfinie par rapport au sol, capable des 'intégrer自动车队à rouleaux et aux bandestransporteuses。Modula OnePick est solution简单的解决方案'intègre设备systèmes设备外部，告诉车队和VGA。机器人与自动化的结合安装器UN magasin垂直même dans des区域困难'accès， éloignées du poste dédié à la réception des marchandises。Modula OnePick利用un软件世界媒体峰会有能力的制图师和高原竞争者的位置。Cette位置est également utilisée dans les opérations de picking, puisque le préhenseur利用la même制图pour s 'orienter et prélever ce qui est nécessaire de manière indépendante。Il s 'agit d 'un système parfait pour la manipulation des boîtes(举个例子，塑料装在纸箱里)。

Les magasins Modula peuvent également êtreInterfacés avec des机器人拟人化．Dans ce cas, le robot est généralement inséré à l 'intérieur d 'un îlot robotisé et peut être positionné en permanence devant le magasin Modula ou installé sur un, afin de pouvoir servir plusieurs magasins。Dans des cas particleers, le robot peut être installé sur un véhicule à déplacement manuel ou autonome。

Pour le bon fontionment du robot dans les opérations d 'entreposage, il faudra处理器许可证WMS (qui intègre l 'interfaçage à travers un protocole de communication logiciel basé sur l 'accès direct à la mémoire du PLC du robot ou en mode socket server) et du»kit robot»dans l 'armoire électrique Pour la gestion des signaux électriques。La combinaison de Modula and d 'un机器人拟人est idéale pour déplacer des boîtes ou également dans le cas d 'opérations de挑选individuel就是说,prélèvement de pièces uniques (ou USG) présentes à l 'intérieur d 'un conteneurpour la préparation de commandes composites (contenant des pièces avec des USG différentes)。挑选个人，souvent utilisé dans les中心分配，利用des机器人拟人化倒les opérations répétitives，简化的过程préparation des命令和优化的时间qualité du travail．

自动化杂志的企业名称robotisés ?

De nombreuses企业différents部门选择systèmes pour la gestion De la物流'entrepôt ou De la production qui intègrent De机器人au magasin automatique, obtenant des résultats效果和性能，voyons quelques的例子:

Dans chaque magasin automatique robotisé， on peut clairesreconnaître trois éléments, chacun pouvant être adapté aux besoins de l’enterprise: la structure (ou le système) automatisée, le robot et le logiciel WMS。Modula peut vous guider dans la définition et le choix duMagasin automatique robotisé qui répond le mieux à vos besoins．您的souhaitez en savoir加上sur les magasins verticaux和horizontaux Modula和sur solutions d 'intégration de机器人aux magasins automatic ?与专家保持联系。