的机器人与自动化的结合正迅速成为所有工业部门创新和增长的一个重要成功因素。
近年来，自主移动机器人(AMR)在市场上广泛传播，被证明是一种重要的资源，特别是在4.0物流背景下使用，并与自动存储系统相结合。
根据IFR (国际机器人联合会,自主移动机器人的全球市场一直在稳步增长预计每年增长高达40%．世界各地工厂中工业机器人的使用正在高速加速:每1万名员工126个机器人是新的全球平均水平制造业的机器人密度，几乎是七年前的两倍(2015年为66)。
米尔(移动工业机器人)是一家从2015年开始生产自主移动机器人的公司，由于机器人的功能越来越强大，在2021年实现了大幅增长适应许多不同的环境，甚至运输非常重的材料。
获胜的组合当移动机器人与其他仓库自动化解决方案集成时，可以最大限度地利用这类产品，例如垂直或水平自动存储系统。
首先，让我们来看看amr，它们的优点以及目前有多少种可用的amr。
什么是移动机器人?它们的主要优点是什么?
自主移动机器人(AMRs)是可以自动执行任务并在仓库中移动。
这项技术被开发用来在工业空间内运输材料而无需人工干预。由于使用了传感器和人工智能，AMRs可以绘制周围空间的地图，并自主安全地移动。
如果你想了解更多，请阅读我们的文章:自主移动机器人(AMRs):它们如何工作以及它们如何成为仓库的一部分
amr是非常有用的工具提高效率、速度和准确性，在配置上非常灵活，事实上，即使面对突然的变化，它们也能非常迅速地适应自己的路线。他们也有维护和维修成本低．
amr也保证操作连续性,由于他们可以夜以继日地工作，越来越多生产效率和显著提高投资回报率。
它们的使用也与需求密切相关减少操作人员在生产过程或订单准备过程中来回走动的时间在危险或对健康有害的地区移动。有时靠近运行的机器工作会对人造成伤害或损坏，这可以通过使用机器人来避免。
这也意味着储蓄在工作时间和人员方面，谁可以分配到更多的增值活动，最重要的是它的意义安全对于工人，员工，货物和机器。
机器人还需要最少的基础设施和空间，这使得它们敏捷和灵活,而且它们也很容易编程。而且，它们总是如此连接，这意味着他们可以实时提供信息。即使使用信息系统和WMS或ERP软件，通信也是双向的。
移动机器人的种类
有许多类型的机器人可以拉动货物，搬运箱子、托盘、板条箱或其他材料，甚至有能力与Modula自动存储系统或传送带直接交互。
今天，托盘不仅是物流中的一个基本元素，更普遍地说，在整个供应链中，而且在生产链中，由于所谓的自动堆垛系统，货物直接包装和交付时，准备处理。
的自主机器人起着非常重要的作用托盘/放置过程在仓库内搬运包装好的货物，充当钥匙生产和排序步骤之间的链接。
许多公司将移动机器人作为带有机械手的叉车的替代品，以优化成本，并使生产区域更加安全，特别是在需要运输非常重的货物时。
在某些情况下，特别是当许多订单必须同时完成时，它是很方便的使用一个移动put-to-light系统,所谓的选车挑选。
这种推车，适当装载，可以有效地转移到工厂或仓库的不同区域。
的拣选车可手动或自动移动，由大容量移动机器人通过装有牵引钩的特殊“顶部模块”拉动。
许多仓库流程可以通过拟人化机器人，即工业自动化装置的设计再现人类运动的某些特征，以便在某些任务中取代它:在装配线上，在定位物体时，或在与机床结合时。
Modula存储系统可以与携带拟人化机器人的MIR移动机器人一起使用，该机器人一旦接近自动垂直存储系统，将直接从舱内的托盘中采摘。
当机器人取代人类存在时，这个应用程序在挑选单个部件时特别有用。
使用Mir和Modula存储系统制造的AMRs实现全面自动化
在公司内部,高效intralogistics需要某些基本特性，比如快速储存货物,他们的快速处理通过采摘和放置操作，完成通过简单直观的软件进行流程管理．
结合MiR的AMRs与Modula的自动垂直存储系统可以使货物在完全自主的情况下采摘、存储和处理。
Modula存储系统和MiR舰队的WMS软件是交互式的，从而确保精确同步操作。
垂直存储系统准备材料，并将其放置在自己的装卸舱。
MiR机器人配备了一个专门的顶部模块，能够捡拾和放置装有材料的托盘，它来到货舱前，自动捡拾托盘，然后前往目的地并运送材料。
这解决方案是模块化而且可伸缩的、事实上，它能够适应许多具有不同特性的情况，也得益于快速的安装过程。
的MiR的AMRs和Modula开发的存储系统的实现不需要任何结构修改。
这两家公司提出的新解决方案具有许多优点，因为两种技术的结合提高了内部物流的自动化水平，确保大大节省时间和空间。它还提高了操作员的价值，从现在起，他们将不再需要执行重复的、高要求的和危险的任务。
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