Modula Link是一种软件工具，它允许外部主机系统使用通过TCP / IP套接字通道传送的一组命令具有一组升降机OS机器的低级控制。
调制链接充当通信服务器：它打开了一个TCP端口（可配置）并等待接收命令;当它从外部主机系统接收有效命令时，它会处理它并响应。
Modula Link可以被配置为处理来自单个客户端（单客户端通信）或来自多个客户端（多客户端通信）的命令。
当主机系统需要调用托盘时，它使用适当的命令。托盘在海湾准备好的那一刻，Modula会通知ERP，该ERP继续运行，并在完成时发送命令将托盘返回其位置。
调制只接收托盘呼叫请求。控制台显示托盘已准备就绪，但不会通知操作员;它是ERP的工作，通知运营商开展活动并要求确认行动。
通常，所使用的拣选工具是RF端子，外部PC不太常见。具有精确的，实时控制仓库，ERP系统可配备一系列高级物流功能。