Modula Link是WMS系统，它允许外部主机系统使用一组通过TCP/IP套接字通道管理的命令在低水平上控制一组Lift OS机器。
Modula Link是通信服务器:它打开一个TCP端口(可配置的)，并等待接收命令;当它从外部主机系统接收到有效的命令时，它会管理该命令并提供响应。
Modula Link可以参数化来管理来自单个客户端(单客户端通信)或多个客户端(多客户端通信)的命令。
当ERP必须移动一个托盘时，它使用适当的命令。一旦托盘在湾中准备好，Modula WMS系统通知ERP，然后ERP继续其自己的工作流程。在操作结束时，ERP可能会发送一个命令将托盘返回到它的备用位置。
Modula存储系统只接收呼叫托盘的请求，控制台显示托盘已经就绪，但不与操作员进行任何其他通信:是ERP系统必须显示要执行的活动，并在任务完成时请求确认。
通常使用的拾取工具是射频扫描仪，很少使用外部PC机。仓储系统的精确实时控制使得ERP能够实现一系列先进的物流功能。