模态仓库可以与拟人化的机器人交互。
要求:
•WMS许可，包括基于直接访问机器人的PLC(仅限西门子PLC)或socket服务器模式的软件通信协议接口。
•安装在电气面板上的机器人接口套件，用于处理电信号(3个从Modula到Robot, 2个从Robot到Modula)。
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