Die Lager von Modula können gemäß den folgenden Voraussetzungen mit anthropomorphen Robotern verbunden werden:
- 软件模块WMS Premium
Sie ist erforderlich, um das标准协议zur集成zwischen Modula-Einheit和机器人zu nutzen。Die Kommunikation erfolgt über SPS Siemens oder插座，wobei für beide Lösungen dieselbe Steuereinheit verwendet wd。 - Roboterschnittstellen-Bausatz
一个der elektrischen Schalttafel installiert，古怪er für die Verwaltung von drei Ausgangssignalen vom Modula zum Roboter和zwei Eingangssignalen vom Roboter zum Modula verwendet。
