在工业4.0时代，机器人自动化存储系统被证明是一种出色的解决方案，能够保证仓库物流的高绩效。那么机器人存储系统这个术语到底是什么意思呢?为了回答这个问题，我们将讨论这些创新的机器人货物存储和管理系统在仓库物流中的特点和优势。
什么是机器人存储系统?
机器人仓储系统是一种为仓储货物配备自动管理系统的系统机器人解决方案。它是一种仓储物流系统机器人和自动化协同工作确保更快速、更有效地管理整个处理过程。
用于自动化仓储的笛卡尔机器人和拟人化机器人
笛卡尔机器人和拟人化机器人是最广泛的机器人解决方案，可以集成到自动存储系统中。
笛卡儿的机器人也被称为线性机器人，因为它们使用笛卡尔线性系统来处理货物。这些都是工业机器人，被设计成沿着x, y和z三个轴做直线运动。在笛卡尔坐标的基础上，根据其自由度，笛卡尔机器人能够在预定义的工作边界内运动。笛卡尔机器人在物流领域是一种非常通用的资源，因为它可以在有限的空间内进行精确的处理。
反过来，拟人化机器人，例如由机械臂组成的多功能解决方案，以优化和加快处理，即使是重负载，简化货物的搬运和拣选。此外，拟人机器人能够到达难以进入的区域或在不同的层次上。例如，想想那些在不同高度上工作的拟人机器人。
机器人自动化存储系统的优点
机器人自动存储系统可以简化物流操作，使货物处理和所有拣货作业更有效率。它也是管理繁重工作的有效工具，一旦完全由仓库人员进行。因此，机器人存储系统具有从优化仓库管理到改善人员工作和安全条件的各种优势。的的主要优点机器人自动化存储系统包括:
- 提高生产质量和可预测性;
- 完善工作组织;
- 开发物品分拣作业(人机协作);
- 改善工作条件(重复动作和重负荷);
- 多功能性，适用于不同领域和部门;
- 提高工作场所的安全性;
- 操作人员之间保持适当距离(特别是考虑到抗Covid-19措施);
- 更好的管理逆向物流。
将机器人集成到自动存储系统中
Modula开发了能够与机器人协同工作的自动存储系统，以优化货物管理和拣选过程。
在模块化系统中，OnePick它将机器人技术与仓库自动化有效地结合在一起。事实上，OnePick是一个模块化升降机自动垂直存储系统，其特点是配备了一个特殊的采摘舱笛卡儿的机器人。在这种情况下，托架从地面有一个预定义的高度，允许与任何滚筒或带式输送机系统集成。模块化OnePick是一种简单的解决方案，可以很容易地与外部处理系统(如输送机和agv)结合使用。机器人和自动化机器之间的相互作用使……成为可能即使在难以进入的区域也要安装垂直存储系统，远离接收货物的车站。模块OnePick使用世界媒体峰会(仓库管理软件)能够绘制集装箱在托盘中的位置。这些位置也用于拾取操作，因为抓取器使用相同的映射来独立拾取所请求的物品。事实上，它是处理盒子(无论是塑料还是纸板)的完美解决方案。
模块化存储系统也可以与拟人化机器人接口。在这种情况下，机器人通常被安装在一个机器人单元内，永久位于模块存储系统的前面，或者安装在轨道上，以便为多个存储系统服务。在特殊情况下，机器人可以安装在手动或自动驾驶的车辆上。
机器人的正常工作既需要WMS许可(通过基于直接访问机器人PLC存储器或服务器插座模式的软件通信协议集成接口)，也需要在电气面板中安装“机器人套件”以管理电信号。模块化存储系统和拟人化机器人的结合是处理箱子或甚至在情况下的理想解决方案每一个选择操作,单个物品或sku从特定的容器中取出用于准备包含不同sku的零件的订单。在配送中心经常使用的每个拣选过程中，都使用拟人机器人进行重复操作，因此简化订单准备，优化效率。
选择Modula机器人存储系统的公司
许多来自不同行业的公司都选择了将机器人集成到其自动存储系统中的仓库物流或生产管理系统，并取得了非常好的效果。让我们来看几个例子:
- 巴伦西亚福特汽车公司的模块化机器人自动化存储系统
自1973年以来，福特汽车公司在西班牙的总部一直设在瓦伦西亚的郊区。该工厂拥有8000名员工，生产线每周7天，每天24小时运行。管理空间和供应的方法一直对工厂至关重要，由于后勤问题偶尔中断生产线成为一个真正的问题。因此，福特开始寻找一种存储和处理系统，能够确保生产所需的组件始终可用并进行优化选择流程。模块化存储系统被证明是完美的解决方案。的安装三个与拟人机器人集成的模块化存储系统在发动机生产线上，由于储存和拣选效率的提高，保证了生产的连续性。机器人存储系统用于处理生产区域内的组件，并作为缓冲，也用作中间存储区域在发生生产线故障导致的停机时间。
- Speroni S.p.A的模块化机器人自动化存储系统。
Speroni S.p.A.是一家意大利泵，电动泵和压力装置制造商，日产量超过3,000台。来提高生产效率，提高产品质量在美国，Speroni在其生产区域开发了一个全自动工作单元，可以存储未完成的和完成的部件。Speroni决定安装一个模块化存储系统集成了一个拟人化机器人为生产线服务。它的主要功能是作为缓冲存储区域24/7工作。用这种方法是可能的储存更多的半成品和成品部件，使工作站即使长时间也能自主运行。这意味着生产操作的灵活性更大，员工的工作条件也更好。
每个机器人自动化存储系统由三个明显不同的组件组成，可以根据具体需求使用:自动存储系统、机器人和WMS软件。模块可以指导您选择机器人存储系统最适合您的需求。您想了解更多关于Modula垂直和水平存储系统以及将机器人集成到其中的解决方案的信息吗?联系我们，与我们的一位顾问交谈。
