的机器人和自动化的结合在所有工业部门的创新和增长方面，正迅速成为一个重要的成功因素。
近年来，自主移动机器人(AMR)在市场上广泛传播，被证明是一种重要的资源，特别是在4.0物流的背景下，以及与自动存储系统结合使用时。
根据IFR (国际机器人联合会,自主移动机器人的全球市场一直在稳步增长预计每年增长40%．世界各地工厂中工业机器人的使用正在高速增长:每1万名员工有126个机器人，这是新的全球平均水平制造业的机器人密度，几乎是七年前注册数量的两倍(2015年为66个)。
米尔(移动工业机器人)是一家自2015年以来一直在制造自主移动机器人的公司，由于其日益强大的机器人，在2021年实现了显著增长适应多种不同的环境，甚至可以运输很重的材料。
成功的组合当移动机器人与其他仓库自动化解决方案集成时，可以充分利用这类产品，如垂直或水平自动存储系统。
首先，让我们来看看amr，它们的优点以及目前有多少种可用。
什么是移动机器人?它们的主要优点是什么?
自主移动机器人(amr)是可以的设备自主执行任务并在仓库中移动。
这项技术被开发用于在工业空间内运输材料没有人为干预。由于使用了传感器和人工智能，amr可以绘制周围空间的地图，并自主安全地移动。
如果你想了解更多，请阅读我们的文章:自主移动机器人(AMRs):它们如何工作以及如何成为仓库的一部分
amr是非常有用的工具提高效率、速度和准确性，在配置上非常灵活，事实上，即使面对突然的变化，它们也能非常迅速地调整路线。他们也有低维护和维修成本．
amr还确保操作连续性,因为他们可以夜以继日地工作，不断增加生产效率和显著提高投资回报率。
它们的使用也与需求密切相关减少操作人员在生产过程或订单准备过程中来回走动的时间或搬到危险或有害健康的地区。有时靠近运行的机器工作可能会对人造成伤害或损坏，这可以通过使用机器人来避免。
这也意味着储蓄在工作时间和人员方面，谁可以被分配到更有附加值的活动，最重要的是它意味着安全工人，员工，货物和机器。
机器人还需要最少的基础设施和空间，这使得它们敏捷灵活，而且它们也很容易编程。而且，他们总是这样连接，这意味着他们可以实时提供信息。沟通是双向的，即使是信息系统和WMS或ERP软件。
移动机器人的类型
有许多类型的机器人拉动负载，处理箱子，托盘，板条箱或其他材料，甚至能够与Modula自动存储系统或传送带直接交互。
AMR用于托盘运输
今天，托盘不仅是物流中的一个基本元素，更一般地说，在整个供应链中，而且在生产链中，由于所谓的自动堆垛系统，货物是直接包装和交付时，准备处理。
的自主机器人起着非常重要的作用托盘挑选/放置过程在仓库内处理包装好的货物，并充当钥匙生产和分拣步骤之间的链接。
许多公司将移动机器人作为带有机械手的叉车的替代品，以优化成本，并使生产区域更安全，特别是在需要运输非常重的货物时。
钩拣车
在某些情况下，特别是当许多订单必须同时完成时，它可以很方便使用一个移动put-to-light系统，所谓的选车，用来采摘。
这种小车，正确装载，可以有效地在工厂或仓库的不同区域之间转移。
的采摘车可手动或自动移动，由大容量移动机器人通过装有牵引钩的特殊“顶模块”拉动。
AMR和拟人化机器人
可以执行许多仓库流程拟人化机器人，即工业自动化设备的设计重现人类运动的某些特征，以便在某些任务中取代它:在装配线上，定位物体时，或与机床组合。
Modula存储系统可以与携带拟人化机器人的MIR移动机器人一起使用，一旦接近自动垂直存储系统，该机器人将直接从货舱的托盘中采摘。
当机器人取代人类存在时，这个应用程序对于挑选单个部件特别有用。
通过Mir和Modula存储系统制造的amr实现全面自动化
在公司内部,高效intralogistics需要某些基本特性，例如货物快速储存,他们的快速处理通过取放操作，并完成通过简单直观的软件管理流程．
结合通过Modula的自动垂直存储系统，可以完全自主地采摘、存储和处理货物。
Modula存储系统的WMS软件和MiR舰队是交互的，从而确保精确的同步操作。
垂直存储系统准备材料，并将其放置在自己的装卸区。
MiR机器人配备了一个专用的顶部模块，能够拾取和放置装有材料的托盘，它来到货舱前，自动拾取托盘，然后前往目的地并运送材料。
这解决方案是模块化而且可伸缩的、事实上，它能够适应许多具有不同特性的情况，这也得益于快速的安装过程。
的MiR开发的amr和Modula开发的存储系统的实现不需要任何结构修改。
这两家公司提出的新解决方案提供了许多优点，因为两种技术的结合提高了内部物流的自动化水平，可大大节省时间和空间。它还提高了操作员的价值，从现在开始，他们将不再需要执行重复、苛刻和危险的任务。
