自主移动机器人(AMR):它们如何工作以及如何成为仓库的一部分

2022年1月18日

近年来,物流、仓库管理和订单履行的世界发生了许多变化对效率和生产力的需求不断增长如今,顾客可以在下单后两小时内收到送货服务。紧跟新程序并采用最新技术对于有动力的公司来说至关重要保持竞争力,适应新的市场需求。

在提高效率和生产力方面仓储物流自动化不容忽视.仓库机器人无疑是一个有竞争力的杠杆,在各种可用的解决方案中自主移动机器人(AMR)被证明是最具革命性和创新性的机器人之一。

什么是自主移动机器人?

自主移动机器人是任何机器人能够在不需要监督的情况下在其环境中移动由运营商或需要固定和预先建立的路线。这意味着它是一个非常复杂的机器人,能够“感知”周围的环境多亏了传感器,它可以:

  • 以最有效的方式和最短的路径完成任务
  • 避免与固定障碍物(如固定结构、货架、工作站等)碰撞
  • 避免与移动障碍物(如操作员、叉车等)碰撞。

仓库管理中使用的其他技术也具有类似的功能(例如agv),但只有amr提供了这种灵活性,使它们能够在执行任务时始终选择最佳和最安全的路线。除此之外,他们能够在采摘和分类操作期间与操作员合作。

与仓库控制系统的集成意味着自主移动机器人可以创建自己的路线,并使流程和工作流更高效和富有成效,因为它们执行诸如货物的运输、挑选、交付和放置;即使在不那么健康或危险的环境中同时允许操作人员在更安全的条件下执行更大附加值的任务。

现在让我们看看自主移动机器人有哪些类型,以及它们如何在仓库中使用。

自主移动机器人的类型根据他们的预期用途

自NASA首次将amr用于太空探索以来,它已成为优化整个供应链的真正战略资产。

出于这个原因,它们通常是通过在仓库中执行的任务来区分的,而不是通过模型。自主自动机器人主要有3类:

在设施内的运输、分类和处理货物是第一批尽可能自动化的操作。其实,即使这些任务不提供额外的价值,它们需要时间和人力资源。

自动化的货物运输解放了人员,他们可以承担更关键的任务,而不需要离开他们的工作站。当然,处理货物有不同的AMR解决方案,如:

  • 辊道输送机
  • 可倾斜的托盘
  • 交叉带分拣机。

每个系统都有帮助通过处理不同重量和形状的货物,提高仓库效率,从沉重的托盘到小物件。

订单准备可能是最昂贵的活动之一在仓库管理中,与其说是因为它需要合格的人员而是因为人员从一个地方到另一个地方挑选货物所花费的时间。amr可以显著减少从仓库的一个区域到另一个区域挑选各种物品的旅行时间。

通常用于采摘的操作方法是:

  • 区域选择:负责拣货过程的每个操作员都被分配到仓库中存储货物的区域。amr配备了一个显示订单上所有信息的界面,它带着一个容器在仓库的各个区域移动,操作员在其中放置界面上指示的物品。一旦订单中包含的所有物品都从仓库的各个区域取出,机器人就会移动到包装、整合或运输区域。这种拣货方法使配送中心能够同时管理并完成大量订单因此,这是电子商务的最佳解决方案。
  • Goods-to-person挑选:在区域挑选中,无论如何,由于操作员必须搜索货架上存储的物品,因此浪费了一定的时间。通过G2P逻辑(即货物对人),进一步减少了上述时间的浪费。事实上,操作员被分配了一个挑选站来准备订单,而amr则在货架中移动,并准确地找到所需物品的存储位置。货架上的相关物品被带到操作员那里,操作员只需按正在准备的顺序放置即可。

通过集成,挑选也可以100%自动化amr与基于托盘的自动存储系统.自主移动机器人实际上可以直接与存储系统通信,并在沿途请求所需的产品。通过这种方式,当AMR到达采摘/放置舱时,产品已经准备好采摘,同时读取舱附近的条形码以确认操作。

管理一个大型配送中心或仓库涉及到另一个需要大量时间和资源的重要过程:库存。实时了解存储、放置、拾取和处理的物品数量对于最大限度地减少错误和瓶颈或停机至关重要。

在这种情况下,amr是一个极好的盟友因为他们可以取代那些通常从事运输和处理货物等耗时和容易出错的活动的工作人员。事实上,当与仓库管理系统集成时,amr实现了库存过程的自动化,大大减少了此活动所需的时间,并优化了订单履行的生产力和准确性。

此外,库存活动通常可以通过协同结合特定的自动化解决方案来管理,例如RFID技术(以及用于货物识别的RFID门和入口)和用于处理货物的amr(甚至是完整的托盘或货架)。

自主移动机器人在配送中心和仓库的优势

在配送中心或仓库里,采摘阶段的效率(用于订单准备)是评估整个物流过程生产率的最重要和最有用的元素之一。amr可以显著加速这一阶段,这意味着每小时用更少的人员完成更多的订单。

AMR可以使采摘操作员的生产率提高一倍。

因此我们可以总结使用自主移动机器人所提供的优势仓库如下:

  • 减少人员成本
  • 提高工人的生产力
  • 完成更多订单
  • 订单准备中的错误更少,因此退货也更少
  • 提高工人安全,因为amr执行最需要体力的任务,并进入仓库中最危险或最不健康的区域。

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